易能變頻器與永宏P(guān)LC自由協(xié)議通訊

1、硬件連接

     易能變頻器本身帶一個(gè)RS485接口，支持自由協(xié)議通訊，因此我們?cè)谶x與PLC通訊的時(shí)候選擇通過(guò)RS485接口按自由協(xié)議通訊，永宏P(guān)LC選擇CB25通訊板，連線圖如下； 

2、設(shè)置變頻器參數(shù)：

F0.00 頻率輸入通道選擇---（03）串行口給定

F0.02 運(yùn)行命令通道選擇---（03）串行口運(yùn)行命令通道

F2.14通訊配置        ----（3）9600BPS  1-8-1格式，偶校驗(yàn)

F2.15本機(jī)地址        ----（1）地址為1 

3、易能變頻器自由通訊協(xié)議 

                              圖2 主機(jī)命令幀格式 

                              圖3 從幀命令格式 

3.2 主機(jī)命令協(xié)議 

4、 PLC控制要求

     在該控制系統(tǒng)中要求PLC控制變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及通過(guò)觸摸屏輸入頻率。

      因此我們根據(jù)主機(jī)命令幀格式（圖2）及主機(jī)命令協(xié)議表編寫(xiě)出通訊表格：

4.1 正轉(zhuǎn)帶頻率運(yùn)行

（1）協(xié)議命令

（2）變換成通訊幀格式

   注1：因?yàn)閿?shù)據(jù)區(qū)內(nèi)要輸入的頻率是變化的，因此這里在PLC內(nèi)對(duì)應(yīng)的寄存器內(nèi)全存入零。

    觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過(guò)43號(hào)指令把R0中的數(shù)分別提出來(lái)，程序如下：

     把提取出來(lái)的數(shù)通過(guò)FUN64號(hào)指令變換成ASCII碼格式，并寫(xiě)入相應(yīng)寄存器，程序如下：

（4）校驗(yàn)和計(jì)算

      計(jì)算方法：“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”全部字節(jié)的ASCII 碼值的累加和。

      計(jì)算校驗(yàn)和程序如下： 

    把求和后提取出來(lái)的數(shù)通過(guò)FUN64號(hào)指令變換成ASCII碼并存入相應(yīng)寄存器，程序如下：